Kutsume kõiki TalTechi akadeemilisi töötajaid ja AI-huvilisi järgmisele TalTech AI fookustippkeskuse igakuisele AI teadusseminarile, mis toimub teisipäeval, 3. veebruaril kell 16:00–17:00 ruumis SOC-310. Seekord teeb ettekande Mehaanika ja tööstustehnika instituudi nooremprofessor Vladimir Kuts teemal “XR-Powered Human–Robot Interaction: From Factory Floors to Healthcare”.
Oma ettekandes räägib Vladimir Kuts laiendatud reaalsuse (XR) uurimissuundade arengust, alustades virtuaalreaalsusel põhinevast robotite visualiseerimisest kuni teleoperatsiooni ja arenenud inimese–roboti koostöövormideni. Ta keskendub sellele, kuidas XR-tehnoloogiaid kasutatakse tööstuslike robotlahenduste ohutuks testimiseks ning kuidas uuritakse süstemaatiliselt erinevaid juhtimisstrateegiaid ja kasutajaliideseid robotite opereerimiseks.
Ettekandes käsitletakse XR-põhiste juhtimisliideste rakendamist erinevatel robotplatvormidel, sealhulgas tööstuslikel manipulaatoritel, neljajalgsetel robotitel ja humanoidrobotitel, et mõista, millised lahendused võimaldavad kõige intuitiivsemat, tõhusamat ja turvalisemat inimese juhitavust. Lisaks käsitletakse, kuidas neid meetodeid saab laiendada tööstuskeskkondadest tervishoiu rakendusteni. IVAR ehk Tööstusliku virtuaal- ja liitreaalsuse labor teeb selles interdistsiplinaarses valdkonnas esimesi samme, sidudes XR-toega inimese–roboti koostöö nii tööstuse kui ka tervishoiu vajadustega.
Ettekandele järgneb arutelu ja võrgustumine kohvi ning kergete suupistete saatel. Ettekanne toimub inglise keeles ning seda on võimalik jälgida ka Microsoft Teamsi vahendusel. Samas julgustame kõiki huvilisi võimalusel osalema kohapeal, et saada osa elavast arutelust ja vahetust mõttevahetusest ning luua kontakte teiste TalTechi AI-entusiastidega.